这个参数看起来像是一个“数据块地址”或“符号地址”,它遵循西门子S7系列PLC(尤其是S7-300/400和S7-1200/1500)的命名约定。
参数名称分解
我们可以把这个地址拆解成几个部分来理解:
| 部分 | 含义 | 解释 |
|---|---|---|
WM |
数据类型前缀 | 表示这是一个 “Word” (字) 类型的数据,在S7系列中,W 代表 Word,即16位数据。M 代表 Memory (存储区),通常指 Merker (位存储区/内部标志)。WM 指的是位存储区中的一个字。 |
10 |
数据块编号 | 这表示该数据位于 DB10 (数据块10) 中,数据块是用于存储用户数据的区域,可以存放变量、配方、配置参数等。 |
P |
数据块访问类型 | P 代表 Parameter (参数),这表示 10P1 是一个参数,这通常用在功能块、功能或系统功能块中,代表该数据块的输入、输出、输入输出或静态参数。 |
1 |
参数编号 | 这是该参数在数据块中的编号。1 通常代表第一个参数,在结构化编程中,这通常是 IN1 (输入1)、OUT1 (输出1) 或 IN_OUT1 (输入输出1)。 |
R81 |
结构体成员/字段 | R 代表 Real (实数/浮点数)。81 是该结构体中的第81个成员,这表明 1 号参数 (1) 是一个复杂的数据结构(如结构体或数组),而 R81 指的是该结构体的第81个成员,其数据类型为 Real (32位浮点数)。 |
W |
位地址 | 这是最关键的部分,它表示我们要访问的不是整个 Real 数,而是这个 Real 数中的特定位,一个 Real 数占用32位(4个字节)。W 代表 Word (字),即访问其中的第16位到第31位(高16位)。 |
综合解释
将以上所有部分组合起来,WM10P1R81W 的完整含义是:
访问数据块DB10中,第1个参数(Parameter 1)的第81个成员(一个名为R81的Real类型数据)的高16位(Word)。
具体内存映射
为了更清晰地理解,我们来描述一下这个地址在内存中的具体位置:
- 找到数据块: PLC需要在内存中找到
DB10。 - 找到参数: 在
DB10中,找到其第1个参数,这个参数很可能是一个结构体(STRUCT)。 - 找到成员: 在这个结构体中,找到第81个字段,该字段被定义为
Real数据类型,一个Real数占用4个字节(32位),我们假设它在DB中的偏移地址是X。 - 访问特定字节/位:
Real数由4个字节组成:Byte X,Byte X+1,Byte X+2,Byte X+3。W(Word) 代表访问其中的两个字节。- 在西门子的寻址惯例中,
W通常指高16位,即Byte X+2和Byte X+3。
WM10P1R81W 实际上指向的是 DB10.DBW[X+2] (假设 Real 数从 DBW[X] 开始)。
应用场景举例
这种复杂的寻址方式通常出现在以下场景:
- 处理复杂的工艺数据: 一个控制伺服驱动器或变频器的功能块,其输入/输出参数可能是一个包含上百个字段的结构体,用于配置速度、位置、读取电流、电压、温度等。
- 配方管理: 一个配方数据块可能包含一个大的结构体,每个字段代表一个配方参数(如温度、压力、时间等)。
R81可能代表第81个配方参数,例如一个浮点数类型的“目标温度”。 - 通信数据映射: 在通过S5/S7通信、PROFINET或OPC UA与其它设备交换数据时,接收到的数据包可能被映射到一个巨大的结构体中,通过这种地址可以直接访问到数据包中的特定字段。
如何在TIA Portal或STEP 7中使用?
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绝对地址: 你可以在程序中直接使用这个地址,
L "WM10P1R81W" // 加载这个Word到累加器1 T MW20 // 将其传送到位存储区MW20
注意:在较新的TIA Portal中,更推荐使用符号寻址。
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符号寻址 (强烈推荐): 这种复杂的地址通常会在PLC的“符号表”或“全局变量”中被赋予一个有意义的名称,
- 符号名:
Motor1_TargetSpeed_HighWord - 地址:
WM10P1R81W
在程序中,你就可以直接使用
Motor1_TargetSpeed_HighWord这个有意义的名字,而不是记忆和输入一长串的地址,这极大地提高了程序的可读性和可维护性。 - 符号名:
WM10P1R81W 是一个典型的西门子PLC中用于访问复杂数据结构内部特定部分的绝对地址,它指向 DB10 中第1个参数的第81个 Real 成员的高16位,虽然可以绝对使用,但在实际工程中,最佳实践是为它创建一个有意义的符号名称,以便于程序的编写和调试。
