Jetson Xavier 系列是专为边缘 AI 和嵌入式计算设计的平台，其核心特点是高性能、低功耗，适用于自主机器、无人机、智能摄像头、医疗设备等场景。
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核心概览
Jetson Xavier 系列主要有三个主要型号，它们共享相同的 GPU、CPU 架构和深度学习加速器，但在核心数量、功耗和外形尺寸上有所不同。
| 特性 | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier | Jetson AGX Xavier Industrial |
|---|---|---|---|
| 定位 | 高性能、紧凑型 | 模块化、旗舰级 | 工业级、高可靠性 |
| 外形 | 模块 (70x45mm) | 模块 (100x87mm) | 模块 (100x87mm) |
| 功耗 | 10-15W (可配置) | 15W - 30W (可配置) | 15W - 30W (可配置) |
| 性能 | 约 14 TOPS | 约 32 TOPS | 约 32 TOPS |
| 目标应用 | 小型无人机、智能相机、便携式设备 | 大型自主机器人、自动驾驶原型、高端分析 | 工业自动化、智能交通、全天候户外设备 |
详细参数对比
为了更清晰地展示差异,我们用一个表格来详细对比三者的硬件规格。
| 参数 | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier | Jetson AGX Xavier Industrial |
|---|---|---|---|
| SoC (芯片) | Xavier NX | Xavier | Xavier |
| GPU (CUDA核心) | 384 个 | 512 个 | 512 个 |
| CPU (Carmel ARMv8.2) | 六核 (6x ARMv8.2 64-bit) | 八核 (8x ARMv8.2 64-bit) | 八核 (8x ARMv8.2 64-bit) |
| 深度学习加速器 | 2 个 | 2 个 | 2 个 |
| DLA (深度学习加速器) | 每个 2 TOPS | 每个 8 TOPS | 每个 8 TOPS |
| 性能 (INT8) | 14 TOPS | 32 TOPS | 32 TOPS |
| 性能 (FP16) | 7 TFLOPS | 16 TFLOPS | 16 TFLOPS |
| 内存 | 8GB LPDDR4 | 16GB LPDDR4 | 16GB LPDDR4 |
| 存储 | 16GB eMMC | 32GB eMMC | 32GB eMMC (工业级) |
| 最大显存 | 16GB | 32GB | 32GB |
| 视频编解码器 | 2x 解码 (4K@60p) 1x 编码 (4K@30p) |
2x 解码 (4K@60p) 2x 编码 (4K@30p) |
2x 解码 (4K@60p) 2x 编码 (4K@30p) |
| PCIe 通道 | 4x Gen3 | 4x Gen3 | 4x Gen3 |
| 摄像头接口 | 4x CSI-2 (4-lane) | 4x CSI-2 (4-lane) | 4x CSI-2 (4-lane) |
| 网络 | 10/100/1000 Mbps 以太网 | 10/100/1000 Mbps 以太网 | 10/100/1000 Mbps 以太网 |
| USB | 1x USB 3.0, 1x USB 2.0 | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0 | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0 |
| 工作温度 | 0°C 至 +15°C (无风扇) | -20°C 至 +60°C (需配合散热设计) | -40°C 至 +85°C (工业宽温) |
| 电源接口 | 5V DC (Type-C) | 12V - 19V DC ( barrel jack ) | 12V - 19V DC ( barrel jack ) |
| 启动方式 | eMMC, SD 卡 | eMMC, NVMe SSD, SATA | eMMC, NVMe SSD, SATA |
各型号详解
Jetson Xavier NX
- 特点: 小身材，大能量，它是 Jetson 系列中最小的 AI Supercomputer 模块,尺寸仅为信用卡的一半。
- 优势:
- 紧凑设计: 非常适合空间受限的应用，如小型无人机、便携式医疗设备、智能眼镜等。
- 功耗低: 典型功耗仅为10-15W，可以由单个USB-C接口供电,无需额外电源。
- 性价比高: 提供了接近 Jetson AGX Xavier 一半的性能,但价格和功耗都低得多。
- 典型应用:
- 小型自主无人机
- 智能安防摄像头
- 便携式医疗诊断设备
- 机器人手臂末端视觉
Jetson AGX Xavier
- 特点: 旗舰性能，模块化设计，这是 Jetson 系列的顶级性能模块，为最复杂的边缘 AI 任务提供动力。
- 优势:
- 极致性能: 32 TOPS 的算力，可以实时运行大型深度学习模型，如 NVIDIA DriveNet。
- 可配置功耗: 功耗可在15W到30W之间动态调整,用户可以根据应用需求在性能和功耗之间取得最佳平衡。
- 高度灵活: 支持 eMMC、NVMe SSD 和 SATA 启动，存储扩展性强，接口丰富,连接能力强。
- 典型应用:
- 大型自主移动机器人
- 自动驾驶原型车和研究
- 智能交通系统分析
- 高端工业自动化和质量检测
Jetson AGX Xavier Industrial
- 特点: AGX Xavier 的工业版，它在 AGX Xavier 的基础上,针对工业环境进行了强化。
- 优势:
- 宽温运行: 支持 -40°C 至 +85°C 的工作温度，适用于严苛的工厂、户外等环境。
- 高可靠性: 采用工业级元器件和更严格的测试标准,确保长时间稳定运行。
- 生命周期长: 提供更长的产品生命周期支持，满足工业产品“十年不换代”的需求。
- 功能安全: 部分版本支持 ISO 26262 ASIL-B 功能安全认证,适用于需要安全关键性的应用。
- 典型应用:
- 产线上的缺陷检测
- 智能电网监控
- 全天候户外机器人
- 智能交通信号控制
关键技术与软件支持
- NVIDIA AI 软件栈: 所有 Jetson Xavier 设备都运行 NVIDIA 的 AI 软件栈，包括：
- JetPack SDK: 基于 Linux，包含 CUDA、cuDNN、TensorRT、VisionWorks 等库，为 AI 开发提供完整的工具链。
- DeepStream: 用于构建高性能视频分析应用的 SDK。
- 预训练模型: NGC (NVIDIA GPU Cloud) 提供了大量针对 Jetson 优化的预训练模型,可以快速部署。
- 容器化支持: 可以使用 Docker 容器来打包应用和依赖,实现快速部署和环境一致性。
总结与选型建议
- 选择 Jetson Xavier NX 如果: 你需要将强大的 AI 功能集成到一个非常小、功耗极低的设备中,成本是重要考量因素。
- 选择 Jetson AGX Xavier 如果: 你需要旗舰级的性能来处理最复杂的 AI 任务,并且有足够的空间和散热能力来支持它。
- 选择 Jetson AGX Xavier Industrial 如果: 你的应用部署在工业或户外等恶劣环境中，对温度、可靠性和产品生命周期有严格要求。
希望这份详细的参数介绍能帮助您更好地了解 Jetson Xavier 系列,并为您的项目选择合适的平台。
（图片来源网络，侵删）
