iRobot Roomba 655 核心参数概览
| 参数类别 | 具体参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 基本信息 | 型号 | Roomba 655 |
| 产品类型 | 扫地机器人 | |
| 上市时间 | 约 2025-2025 年代,是一款经典型号 | |
| 适用面积 | 约 150-200 平方米 (具体取决于家居布局和障碍物) | |
| 工作噪音 | 约 60-65 分贝 (与普通吸尘器相当,工作时能清晰听到) | |
| 清扫系统 | 清扫技术 | iAdapt 导航系统 (这是 iRobot 的核心技术,而非 SLAM 激光导航) |
| 清扫模式 | - 自动模式 - 边角模式 - 重点清扫模式 - 调度模式 |
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| 主要清扫工具 | - 三段式清扫系统 (Dual Multi-Surface Brushes, Edge-Sweeping Brush) - 胶刷主刷 (对毛发缠绕处理优于V型刷) - 高效真空吸力 |
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| 边角清扫 | 有,通过边角刷和机身设计 | |
| 地面材质适应性 | 硬地板 (瓷砖、木地板)、短毛地毯 | |
| 功能与特性 | 虚拟墙 | 有 (需另购 Lighthouse 或 Virtual Wall) |
| 自动回充 | 有 (电量低或清扫完毕后自动返回充电座) | |
| 定时清扫 | 有 (可通过机身按钮设置) | |
| App 控制 | 无 (这是 655 与新一代 Roomba 的主要区别之一) | |
| 语音控制 | 无 | |
| 集尘功能 | 无 (需要手动清理尘盒) | |
| 拖地功能 | 无 (纯扫地机器人) | |
| 电池与续航 | 电池类型 | 镍氢电池 |
| 续航时间 | 约 60-90 分钟 (具体取决于地面材质和吸力模式) | |
| 充电时间 | 约 3 小时 | |
| 物理规格 | 尘盒容量 | 约 0.47 升 |
| 机身体积 | 直径约 34 厘米,高度约 9 厘米 | |
| 重量 | 约 3.6 公斤 | |
| 其他 | 保修政策 | 通常为 1 年有限保修 (具体以购买渠道和地区为准) |
关键特性详解
iAdapt 导航系统
这是 Roomba 655 的“大脑”,它不像一些高端机型使用激光雷达(Lidar)进行 SLAM 建图,而是通过一系列传感器来感知环境,包括:

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- 红外 cliff sensors (悬崖传感器):防止从楼梯或台阶上跌落。
- Bump sensors (碰撞传感器):碰到家具或墙壁时会减速并转向。
- Wall-Following Sensors (循墙传感器):沿着墙壁边缘进行清扫,确保角落和边缘不被遗漏。
- Dirt Detect™ (污垢探测):当传感器检测到地面有较多灰尘时,会自动在该区域进行重点反复清扫。
评价:这是一种“随机碰撞”式清扫,路线看似杂乱无章,但能覆盖整个房间,对于没有规划需求的用户来说,清扫效果依然可靠,尤其擅长处理边缘和角落的灰尘。
三段式清扫系统
这是 iRobot 的核心技术,也是其清扫效果出色的关键。
- 胶刷主刷:对地毯有较好的拍打和抓取效果,且对宠物毛发和人类头发的缠绕处理能力远优于 V 型主刷,是 Roomba 的一个巨大优势。
- 边角刷:负责将墙角、家具边缘的灰尘和垃圾扫向主刷。
- 橡胶/毛刷侧边:辅助将垃圾卷入尘盒。
评价:这套系统的物理清扫能力非常扎实,尤其擅长处理地毯上的灰尘和地板上的各种杂物。
优缺点分析
优点:
- 毛发处理优秀:胶刷设计是其最大亮点,对于养宠家庭和长发用户非常友好。
- 清扫效果可靠:三段式清扫系统 + iAdapt 逻辑,能确保地面被有效清洁,特别是边角。
- 耐用性高:作为一款经典型号,其机械结构简单可靠,很多用户使用多年依然性能良好。
- 性价比突出:在二手市场或一些清仓渠道,价格非常低廉,是入门级扫地机器人的绝佳选择。
- 功能实用:自动回充、定时清扫、虚拟墙(需另购)等核心功能一应俱全。
缺点:
- 无智能规划:随机式清扫,效率不如路径规划型机器人,可能会重复清扫某些区域。
- 无App和智能控制:无法通过手机远程操控、查看清扫记录或设置禁区,所有操作都需在机身完成。
- 无拖地功能:功能单一,仅能满足扫地需求。
- 噪音较大:工作噪音比较明显,不适合在需要安静的时段(如午休、夜间)使用。
- 电池技术较旧:使用的是镍氢电池,续航和寿命都不如现代的锂电机器人。
总结与购买建议
Roomba 655 是一款什么样的机器人? 它是一款功能扎实、可靠耐用、性价比极高的入门级随机式扫地机器人,它不花哨,但能把地扫干净,尤其是在处理毛发方面表现优异。

(图片来源网络,侵删)
什么样的人适合购买 Roomba 655?
- 预算有限:希望用最低的成本体验自动化扫地。
- 养宠家庭/长发用户:对毛发缠绕问题有强烈顾虑。
- 对智能功能无感:不需要App控制、划区、禁区等功能,只要能自动清扫和回充即可。
- 作为备用机或出租屋使用:价格便宜,不怕磕碰,能大大减轻日常清洁负担。
什么人不适合购买?
- 追求科技感:希望用手机App远程控制,体验智能家居的便利。
- 大户型或复杂户型:随机清扫模式在面积过大或房间布局复杂的家里效率较低。
- 需要拖地功能:希望扫地拖地一步到位。
- 对噪音敏感:无法接受较大的工作噪音。
如果您不追求智能化,只看重基础的清扫效果和耐用性,并且预算非常紧张,Roomba 655 至今仍然是一个值得考虑的选择,但如果您的预算稍高一些,建议可以考虑更新一代的机型(如 i 系列或 j 系列),它们在导航、App 体验和电池续航上会有质的飞跃。

(图片来源网络,侵删)
