型号总览
- 产品类型: 交流伺服电机
- 品牌: 安川电机
- 系列: Sigma-5 系列 (Σ-5)
- 关键特征: 中惯量、带绝对值编码器、轴端带键槽
参数详细解析
我们将 AD04400IAA5D0 拆分成 AD04400 + IA + A5 + D0 四个部分来解读。
第一部分：AD04400 - 电机基本规格
这部分定义了电机的物理尺寸和基本电气特性。
| 子部分 | 含义 | 解析 |
|---|---|---|
| AD | 电机类型 | A 代表 AC (交流伺服电机)，D 代表 中惯量 设计，中惯量电机通常具有更高的稳定性和负载能力，适用于需要平稳、无振动的场合，如传送带、机床进给轴等，与之相对的是 L (低惯量)，适用于需要快速启停的场合。 |
| 044 | 额定输出功率 | 400W (0.4kW)，这是电机在额定转速下可以持续输出的功率，这是选择电机时最重要的参数之一。 |
| 00 | 电压规格 | 通常代表标准电压，对于安川Sigma-5系列，这通常指 200V 等级，与之对应的是 AC400V 等级的电机，其型号中可能会包含 400 等字样。 |
小结: AD04400 指的是 安川Sigma-5系列、中惯量、200V电压等级、400W额定功率的交流伺服电机。
第二部分：IA - 电机轴和编码器规格
这部分定义了电机输出轴的物理形态和反馈装置。
| 子部分 | 含义 | 解析 |
|---|---|---|
| I | 轴端形式 | 代表 带键槽 的轴，这是最常见的标准形式，方便与联轴器、皮带轮等负载连接，其他选项可能包括 H (带法兰和螺纹孔) 或 P (带螺纹孔)。 |
| A | 编码器类型 | 代表 绝对值编码器，这是非常重要的一个特征。 • 绝对值编码器: 断电后，再次通电时无需执行“原点回归”操作，系统就能立即知道电机的当前角度位置，这大大提高了设备的开机效率和可靠性，适用于对停机位置有要求的场合。 • 相对的， B 代表 增量式编码器，每次上电后都必须执行回原点操作才能确定位置。 |
小结: IA 指的是 电机轴为标准键槽形式，并配备了绝对值编码器。
第三部分：A5 - 产品系列和版本
这部分明确指出产品的具体系列。
| 子部分 | 含义 | 解析 |
|---|---|---|
| A5 | 产品系列 | A5 是 Sigma-5 (Σ-5) 系列的代号，Sigma-5是安川电机非常成熟和广泛使用的高性能伺服系统，以其高响应、高精度和高稳定性著称。 |
第四部分：D0 - 特殊选项和定制
这部分通常用于指定一些特殊的配置或附加功能。
| 子部分 | 含义 | 解析 |
|---|---|---|
| D | 特殊选项代码 | D 通常代表 带抱闸。• 抱闸: 一个机械装置，通电时松开，断电时自动抱紧，它可以防止电机在断电后因重力或外力而发生转动，适用于垂直轴或需要断电锁定的场合。 |
| 0 | 子选项代码 | 0 通常代表没有其他特殊定制，或者代表标准的安装方式（如法兰面安装），如果后面有其他数字，可能代表特殊定制，如特殊电缆长度、特殊轴端等。 |
小结: D0 指的是 该电机配备了抱闸功能，且无其他特殊定制。
将所有信息整合起来,AD04400IAA5D0 的完整含义是：
安川 电机 Sigma-5 (Σ-5) 系列 中惯量型 交流伺服电机。
核心规格:
- 额定功率: 400W
- 电源电压: 200V AC
- 编码器: 绝对值编码器
- 轴端: 标准键槽
- 特殊功能: 带抱闸
如何使用这个信息？
- 选型: 当你需要一个400W功率的伺服系统，用于驱动需要稳定运行的负载（如传送带、分拣机），并且要求设备断电后位置不会因重力滑落，同时希望设备断电后快速恢复工作（无需回零）时，这个型号就是理想选择。
- 寻找驱动器: 这个电机需要搭配安川Sigma-5系列的伺服驱动器，根据电机型号（400W, 200V），你应该选择对应功率的驱动器，SGMGV-04A3A21 (请务必查阅安川官方选型手册确认匹配关系)。
- 查阅手册: 有了完整型号，你可以在安川官网上找到该电机的详细技术手册，获取其扭矩曲线、额定转速、惯量匹配范围等所有关键参数，用于系统设计和调试。
希望这个详细的解析对你有帮助！
