这是一个非常好的问题，但答案比一个简单的名字要复杂一些，因为“智能机器人”的定义随着时代的发展在不断演变,我们可以从几个不同的角度来回答这个问题。
世界上第一台被广泛认为是“智能机器人”的，是约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）和Devon Dean设计的“Unimate”（尤尼梅特）机器人。
下面我们来详细解释一下，并回顾一下更早的“机器人”雏形。
工业机器人时代的开创者：Unimate (尤尼梅特)
- 诞生时间： 1961年
- 创造者： 美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格（被誉为“机器人之父”）和乔治·德沃尔（George Devol，他发明了“示教再现”技术）。
- 工作地点： 通用汽车公司的一家工厂。
- 在压铸机上取下灼热的金属铸件,并进行焊接和搬运。
为什么说它是第一台“智能机器人”？
虽然Unimate没有现代机器人那样的AI（人工智能），但它具备了早期“智能”的核心特征：
- 可编程性: 它可以通过“示教再现”（Teach and Playback）的方式学习任务，操作员会手动引导机械臂完成一次任务轨迹，Unimate会精确记录下这些动作，然后可以无限次地重复执行,这在当时是革命性的。
- 感知与反馈: 它配备了简单的传感器，能够感知物体的位置和自身运动,并能根据反馈做出调整。
- 自主性: 一旦程序设定好，它就能在无人直接干预的情况下，独立、稳定地完成一系列复杂、重复且危险的工业任务，这种自主性是“机器人”概念的核心。
Unimate的意义： 它标志着机器人从纯粹的幻想概念走向了工业应用，开创了工业机器人的时代,并直接催生了今天价值数千亿美元的机器人产业。
更早的“机器人”雏形
在Unimate之前，有一些更早的自动化机器，它们也可以被视为机器人的祖先，但通常不被认为是“智能”的。
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Automaton (自动玩偶): 18世纪，瑞士钟表匠皮埃尔·雅奎特-德罗兹（Pierre Jaquet-Droz）制造了非常精巧的自动玩偶，作家”（The Writer），它可以用羽毛笔写出长达40个字符的句子，这展现了惊人的机械自动化，但它不是可编程的,其功能是固定的。
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Unimate的直系祖先：Devon's "Programmable Transfer Device" (PTM): 乔治·德沃尔在1954年就申请了“可编程物体传输装置”的专利，这是Unimate的直接技术基础，这个设计非常超前，但当时没有公司愿意投资将其商业化，恩格尔伯格看到了这个专利的潜力，并与德沃尔合作,最终才诞生了Unimate。
（图片来源网络，侵删）
第一个“人形”机器人：Shakey (沙基)
如果我们把“智能”的定义更侧重于人工智能和感知能力，那么另一个重要的里程碑是 Shakey。
- 诞生时间： 1966-1969年
- 创造者： 斯坦福国际研究所。
- 外形： 它是一个安装在轮子上的、带有“眼睛”（摄像头）和“天线”的箱子，样子有些摇晃，因此得名“Shakey”（沙基）。
为什么它更具“智能”特性？
Shakey是第一个集成了多种传感器和高级AI软件的移动机器人,它的智能体现在：
- 感知环境： 通过摄像头和激光测距仪来“看”世界,构建环境的地图。
- 规划路径： 它的AI大脑可以分析指令（将方块推上斜坡”）,规划出一系列动作步骤。
- 自主导航与执行： 它能自主地在环境中移动，避开障碍物,并最终完成给定的任务。
Shakey的诞生，标志着机器人研究从单纯的“运动控制”转向了“感知-思考-行动”的更高层次智能,是现代自主机器人和人工智能研究的鼻祖。
为了方便理解,我们可以用一个表格来总结：
| 机器人名称 | 诞生时间 | 创造者 | “智能”特点 | 历史意义 |
|---|---|---|---|---|
| Unimate (尤尼梅特) | 1961年 | 恩格尔伯格、德沃尔 | 可编程、自主执行工业任务 | 世界上第一台商业化工业机器人，开启了机器人产业。 |
| Shakey (沙基) | 1966-1969年 | 斯坦福国际研究所 | 感知环境、路径规划、AI决策 | 世界上第一个具备高级AI的移动机器人，开创了自主机器人研究。 |
| 早期自动玩偶 | 18世纪 | 皮埃尔·雅奎特-德罗兹 | 精密的机械自动化 | 展示了机械自动化的可能性，但功能固定。 |
- 如果问世界上第一台商业化的、可编程的工业机器人，答案是 Unimate (1961年)。
- 如果问世界上第一个具备现代AI感知和决策能力的机器人，答案是 Shakey (1960年代末)。
通常情况下，当人们提到“世界上第一台智能机器人”时，指的都是Unimate，因为它将“机器人”从一个概念变为了现实,并开启了整个行业。
