DJI GO 4 是大疆为 Phantom、Mavic Air (一代)、Mavic Pro 等较老型号无人机设计的官方飞行控制 App，虽然现在已被 DJI Fly 等新 App 取代，但其核心的“智能飞行”理念依然是现代大疆无人机智能功能的基础。
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“智能飞行”指的是无人机利用自身的传感器（如视觉、GPS、超声波等）和 App 内置的智能算法，实现一系列自动化、高难度的飞行拍摄模式，让普通用户也能轻松拍出专业、富有创意的视频和照片。
DJI GO 4 中的核心智能飞行功能
这些功能主要在 App 的 “智能飞行” (Smart Flight) 页面中找到。
智能跟随
这是最经典也最受欢迎的功能之一,无人机会自动识别并锁定你设定的目标（通常是人物），然后自动跟随你飞行，保持设定的距离和高度。
- 工作原理：无人机主要依靠前视视觉系统和主相机来识别和锁定目标，它会分析画面中移动物体的形状、大小和运动轨迹。
- 三种模式：
- 普通跟随：无人机始终保持在目标的后方飞行，视角最稳定。
- 平行跟随：无人机与目标保持平行飞行，非常适合拍摄运动中的侧影，如滑雪、骑行。
- 环绕：无人机以你为中心，进行360度水平环绕拍摄，可以创造出电影感的旋转镜头。
- 使用技巧：
- 确保目标特征明显,穿着颜色鲜艳的衣服效果更好。
- 避免在过于复杂、相似的环境（如一排排的树、人群）中使用，否则无人机可能会跟丢目标或跟错。
- 开启“新手模式”或“定位模式”，让无人机优先使用视觉定位，更稳定。
指点飞行
这个功能非常直观,你只需在屏幕上点击一个点，无人机就会自动飞向该点。
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- 两种模式：
- 自由模式：无人机飞到你点击的位置后，会悬停在那里，你可以继续操作云台或进行其他拍摄。
- 航点模式：无人机飞到你点击的位置后，会继续向前飞行，直到你再次点击停止，这个模式可以让你快速规划一个简单的飞行路径。
- 使用技巧：
- 点击屏幕时,无人机会自动将镜头对准该点。
- 在有障碍物的环境中使用时,务必保持警惕，因为无人机不具备避障能力（老款机型避障较弱）。
兴趣点环绕
这是“环绕”功能的独立版本，你先在地图上或屏幕上选定一个“兴趣点”（POI），比如一棵树、一座雕像，然后无人机会自动环绕这个点飞行。
- 工作原理：无人机通过GPS锁定你设定的兴趣点，然后根据你设定的半径和高度进行环绕。
- 关键设置：
- 半径：无人机距离兴趣点的距离。
- 高度：无人机飞行的海拔高度。
- 方向：顺时针或逆时针环绕。
- 使用技巧：
- 这个功能非常适合拍摄静态的大型物体,如纪念碑、山峰。
- 由于依赖GPS,在GPS信号弱的地方（室内、桥下）无法使用或精度会下降。
渐远 / 渐近
这两个功能是用于创造特殊镜头效果的自动化工具。
- 渐远：无人机从你身边缓缓向后飞去，同时镜头逐渐拉远，画面中的人物越来越小，背景越来越宏大，常用于视频的开场。
- 渐近：无人机从远处缓缓向你飞来，同时镜头逐渐拉近，画面中的人物越来越大，充满整个屏幕，常用于视频的结尾或转场。
- 使用技巧：
- 飞行前,你需要先在 App 中设置好飞行距离和飞行速度。
- 确保前方有足够且安全的空旷空间,避免撞到障碍物。
一键短片
这是大疆为简化复杂拍摄而推出的“一键成片”功能，你只需选择一种模式，无人机就会自动完成一系列复杂的飞行动作和云台运镜，最后自动生成一段带有背景音乐和特效的短视频。
- 包含的模式：
- 渐远：同上，但自动生成短片。
- 螺旋：无人机一边螺旋上升，云台镜头向下跟随，创造出梦幻的上升效果。
- 环绕：自动环绕你飞行，并生成短片。
- 自由：无人机会智能地寻找最佳角度进行飞行和拍摄，更具随机性。
- 使用技巧：
- 这是“小白”友好的功能，但创意相对固定。
- 生成的短片会直接保存在你的手机相册中,方便分享。
如何安全、有效地使用智能飞行功能？
智能飞行虽然强大,但也存在风险，请务必遵守以下原则：
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安全第一：
- 选择开阔场地：远离人群、建筑物、高压线和机场等禁飞区。
- 检查环境：起飞前观察周围是否有障碍物，如树木、电线、塔吊。
- 关注信号：时刻关注 App 中的图传信号、GPS信号强度和电量，信号弱时，智能飞行功能可能会不稳定或中断。
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充分准备：
- 校准指南针和IMU：每次到新飞行地点，都建议进行校准，这能保证无人机定位精准。
- 更新固件：确保无人机和 App 都是最新版本，以获得最佳性能和修复已知问题。
- 熟悉操作：在开阔地带先手动飞行，熟悉无人机的响应和手感。
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理解限制：
- 依赖传感器：所有智能功能都依赖于传感器，在强光、弱光、无纹理表面（如水面、雪地）或GPS信号弱的环境下，性能会大打折扣。
- 电池消耗快：智能飞行通常需要持续的动力输出，比悬停耗电更快，务必预留充足的电量返航。
- 并非万能：无人机不是智能机器人，它无法100%预测所有危险。飞行员必须始终保持对无人机的监控和控制权，随时准备接管手动操作。
DJI GO 4 的“智能飞行”功能是无人机技术的一次革命性飞跃，它将复杂的航拍技巧简化为几个按钮，极大地降低了航拍的门槛，让普通用户也能轻松创作出令人惊叹的影像作品。
核心要点回顾：
- 智能跟随：动态跟拍人物或物体。
- 指点飞行：一键飞向指定位置。
- 兴趣点环绕：围绕静态物体进行360度拍摄。
- 渐远/渐近：创造宏大或冲击力的镜头。
- 一键短片：自动化生成专业短视频。
尽管现在有更先进的 App，但理解这些经典功能的工作原理和使用技巧，对于掌握任何大疆无人机的智能飞行都至关重要。安全永远是航拍的第一要务。
