型号确认与核心功能
ADXRS290 是 Analog Devices (ADI) 公司生产的一款高精度、数字输出、MEMS 角速率陀螺仪，它主要用于测量物体围绕一个轴的旋转角速度（单位是度/秒, °/s）。
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核心特点：
- 数字输出: 通过 SPI 接口直接输出数字信号，无需外部 ADC，简化了系统设计。
- 高性能: 具有极低的偏置不稳定性和低噪声，适用于对精度要求高的应用。
- 抗冲击: 内置了大量的自测试功能，并能承受高达 10,000g 的冲击。
- 数字温度补偿: 内置温度传感器，并进行数字补偿，以减少温度变化对性能的影响。
- 小尺寸封装: 采用 LFCSP-16 (4mm x 4mm) 封装，适合空间受限的应用。
关键技术参数
以下是 ADXRS290 的一些核心参数，这些是您在选型时需要重点关注的：
| 参数项 | 典型值 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | ±2000 | °/s | 可配置，通常为 ±250, ±500, ±2000, ±4000 °/s |
| 偏置漂移 | 3 | °/h | 关键性能指标，数值越小越好，表示长期稳定性越高 |
| 角随机游走 | 004 | °/√hr | 关键性能指标，数值越小越好，表示短期噪声越低 |
| 带宽 | 820 | Hz | 可配置，表示可以测量的最高旋转频率 |
| 数字输出接口 | SPI | - | 4线制 SPI 接口，时钟频率最高可达 10 MHz |
| 工作温度范围 | -40 to +105 | °C | 工业级温度范围，适用于大多数环境 |
| 电源电压 | 5 | V | 单电源供电 |
| 电源电流 | 8 | mA | 典型工作电流 |
| 冲击生存能力 | 10,000 | g | 非常坚固，能承受剧烈的物理冲击 |
| 封装 | LFCSP-16 | - | 4mm x 4mm, 0.5mm 球间距，易于贴片焊接 |
价格参考
价格是动态变化的，受以下因素影响很大：
- 购买渠道: 不同供应商（代理商、经销商、淘宝/阿里巴巴店铺）的价格差异巨大。
- 购买数量: 量越大，单价越低。
- 市场供需: 市场缺货时价格会上涨。
- 版本: 是否为原装正品（ADI 直接供货或授权代理商）。
根据近期市场情况（2025年底 - 2025年初）：
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单颗散片/零售价:
- 在国内电子元器件电商平台（如立创商城、贸泽电子、得捷电子等）上，ADXRS290BCBZRLR7（这是最常见的料号）的单价大约在 150 - 250 元人民币 之间。
- 在淘宝等C2C平台,价格可能更低，但务必注意辨别供应商的资质和芯片的真伪，存在买到翻新或假冒产品的风险。
-
批量采购价:
- 如果采购数量达到 100颗 或更多，单价可以降至 100 - 150 元/颗。
- 数量达到 1000颗 以上，价格可能进一步下探至 80 - 120 元/颗，具体需要和代理商（如艾睿、安富利）进行询价。
重要提示: 在采购前，请务必在 Mouser、Digi-Key、得捷电子 等大型国际分销商网站上查询实时价格和库存，这是最准确的参考。
应用领域
凭借其高性能,ADXRS290 被广泛应用于对姿态和稳定控制要求苛刻的场合：
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- 无人机/机器人: 实现姿态稳定、平衡控制和自主飞行。
- 汽车电子: 高级驾驶辅助系统、电子稳定程序、车身姿态控制。
- 工业自动化: 平台稳定、机械臂控制、振动分析。
- 消费电子: 高端相机防抖、VR/AR 头显设备。
- 导航与制导: 作为惯性导航系统 的重要组成部分。
与其他型号的对比
您提到的 "adx2200ck22gm" 可能是 ADI 旧系列 ADXRS646 的料号，ADXRS646 是一款非常经典的陀螺仪，而 ADXRS290 是其升级版。
| 特性 | ADXRS290 (升级版) | ADXRS646 (经典款) |
|---|---|---|
| 接口 | 数字 SPI | 模拟电压输出 |
| 性能 | 偏置漂移 ~3°/h, ARW ~0.004°/√hr | 偏置漂移 ~12°/h, ARW ~0.012°/√hr |
| 设计 | 更简单，直接与MCU连接 | 需要外部运放和ADC进行信号调理 |
| 价格 | 较高 (约 ¥150-250) | 较低 (约 ¥50-100) |
如果您正在设计一个新产品，强烈推荐使用 ADXRS290，虽然初始成本更高，但其数字接口带来的设计简化、以及更优的性能，通常能节省更多的时间和系统成本，ADXRS646 则适用于一些对成本极其敏感且对性能要求不高的老产品维护或特定替代场景。
- 型号: 您要找的极有可能是 ADI ADXRS290。
- 参数: 它是一款高性能数字陀螺仪，核心优势是极低的偏置漂移和噪声。
- 价格: 单颗零售价约 150-250元，批量采购可降至百元以下。
- 购买: 建议通过官方授权渠道（如Mouser, Digi-Key, LCSC）购买以确保品质。
- 选型: 对于新项目，优先选择 ADXRS290，性能和易用性远超旧款模拟输出的 ADXRS646。
希望这些信息能帮助到您！如果您有更具体的应用需求，可以继续提问。
